ذراع آلية بتقلّد حركة يدك
ذراع بأربع مفاصل بتتحرك مع يدك مباشرة: الكاميرا بتتابع يدك، وارتفاع اليد بيمدّ الذراع، ولفّها بيدوّر القاعدة، وقرص الإصبع بيسكّر القبضة. بتحرّك إيدك بالهوا والذراع بتعيدها.
- Arduino
- سيرفو
- مفاصل الذراع
- نقاط اليد
المشكلة
الأذرع الآلية بتنبرمج بإحداثيات مكتوبة — بطيء بالتعلّم وصعب تشرحه. والتحكم المباشر باليد بيخلّي العلاقة بين الأمر والحركة واضحة فوراً، بس بيحتاج ربط صحيح بين الرؤية والمحركات وإلا بتصير الحركة عنيفة وبتكسر التروس.
كيف يشتغل
مميزات المشروع
- أربع درجات حرية بتتحرك معاً بشكل منسّق مش كل محرك لحاله
- تنعيم الحركة: ما في قفزات مفاجئة بتأذي التروس
- أمان مدمج: لو خرجت اليد من الكادر الذراع بتجمد مكانها
- مشغّل سيرفو مستقل بيوزّع التغذية — أهم قطعة بمشروع زي هذا
التحديات المتوقعة
هاي العقبات اللي رح تواجهها وقت التنفيذ، حكيناها من الآخر عشان تكون على بيّنة قبل ما تبلّش.
- تغذية السيرفوهات من المتحكم مباشرة بتعيد تشغيله — لازم مصدر منفصل
- التروس البلاستيكية بتتآكل بسرعة مع الحركة المستمرة
- الذراع بتميل تحت الحمل، فالمفصل السفلي لازم يكون الأقوى
- تأخير بسيط بالرؤية بيتحوّل لاهتزاز لو ما كان في تنعيم
بنعطيك حلاً لكل واحدة منها ضمن الاستشارة.
مشاريع شبيهة
قريبة من هذا المشروع بالفكرة أو بالقطع. اقرأ الفرق قبل ما تقرّر — وخُد منها أفكار تضيفها على مشروعك.
سلة المشروع
كل القطع المطلوبة بمكان واحد. شيّل اللي عندك، وبدّل حسب ميزانيتك. القطع اللي إلها صورة موجودة بمتجرنا بسعرها الحالي.
الأسعار تقديرية وقابلة للتحديث. القطع المعلّمة «مورّد آخر» تُطلب من خارج المتجر الأساسي.
تجارب الطلاب
علّق على الفكرة: +2 نقطة. أو شاركنا تجربتك مع صور من تنفيذك: +10 نقاط. و50 نقطة = استشارة مجانية.
أضف تجربتك
تجربتك بتظهر للجميع بعد مراجعتنا، ونقاطك بتنزل بعد الموافقة.
محتاج حلول للتحديات والطريق التقني كامل؟
بالاستشارة بنعطيك حلاً لكل مشكلة من التحديات المذكورة فوق، مع خطة تنفيذ حقيقية تمشي عليها من أول خطوة لآخر وحدة: التقنيات والمكتبات ومخطط التوصيل والخطة الزمنية ونصائح المناقشة.
- جلسة استشارة
- مستند PDF بالحلول والخطة
- ٥ د.أ فقط