روبوت عنكبوت بثماني أرجل
روبوت يمشي على ثماني أرجل بآلية ثيو يانسن، يتحرك على الرمل والحصى حيث تفشل العجلات، ويتحكم فيه المستخدم لاسلكياً.
- هيكل الروبوت
- المسننات
- أرجل يانسن
المشكلة
العجلة ممتازة على الإسفلت وفاشلة على الرمل والركام. ومناطق زي البادية الأردنية أو مواقع الأنقاض بعد الزلازل بدها تنقّل ما بيحتاج سطح مستوي. المشي على أرجل هو الحل الطبيعي، بس الروبوتات ذات الأرجل عادة بتحتاج محرك لكل مفصل وحسابات معقدة. آلية ثيو يانسن بتعطي مشية شبه طبيعية بمحرك واحد ومفاصل ميكانيكية بحتة — نتيجة قريبة بجزء بسيط من التكلفة والتعقيد.
كيف يشتغل
مميزات المشروع
- مشروع ميكانيكي بصري — الحركة نفسها بتبهر لجنة المناقشة
- يثبت فهمك للكينماتيكا والوصلات، مش بس البرمجة
- يمشي على الرمل والحصى بأماكن بتعلق فيها العجلات — نتيجة قابلة للاختبار أمام اللجنة
- قابل للتطوير: تضيف كاميرا أو حساسات مسافة لتفادي العوائق
- الآلية معروفة ومفتوحة، فالمصادر متوفرة والتنفيذ مضمون النتيجة
التحديات المتوقعة
هاي العقبات اللي رح تواجهها وقت التنفيذ، حكيناها من الآخر عشان تكون على بيّنة قبل ما تبلّش.
- دقة قص الوصلات — ملّيمتر خطأ بطول الوصلة بيخرّب المشية كاملة
- خلوص المفاصل: ضيق يقفل الحركة، وواسع يعطي ترنّح
- توزيع الوزن — البطارية واللوحة لازم تكون قرب المركز وإلا انقلب
- عزم المحركات: أقل من اللازم بيوقف الروبوت تحت حمله
- استهلاك التيار عند بدء الحركة بيسحب أكثر من المتوقع بكثير
بنعطيك حلاً لكل واحدة منها ضمن الاستشارة.
سلة المشروع
كل القطع المطلوبة بمكان واحد. شيّل اللي عندك، وبدّل حسب ميزانيتك. القطع اللي إلها صورة موجودة بمتجرنا بسعرها الحالي.
الأسعار تقديرية وقابلة للتحديث. القطع المعلّمة «مورّد آخر» تُطلب من خارج المتجر الأساسي.
تجارب الطلاب
علّق على الفكرة: +2 نقطة. أو شاركنا تجربتك مع صور من تنفيذك: +10 نقاط. و50 نقطة = استشارة مجانية.
أضف تجربتك
تجربتك بتظهر للجميع بعد مراجعتنا، ونقاطك بتنزل بعد الموافقة.
محتاج حلول للتحديات والطريق التقني كامل؟
بالاستشارة بنعطيك حلاً لكل مشكلة من التحديات المذكورة فوق، مع خطة تنفيذ حقيقية تمشي عليها من أول خطوة لآخر وحدة: التقنيات والمكتبات ومخطط التوصيل والخطة الزمنية ونصائح المناقشة.
- جلسة استشارة
- مستند PDF بالحلول والخطة
- ٥ د.أ فقط